点赞机械臂为航天事业出一“臂”之力

出舱活动的“主角”——机械臂

空间站机械臂是我国航天事业发展的新领域之一，融合了机、电、热、控制和光学等多个专业，这也更加凸显了双臂组合转接件的研制难度。随着我国空间站建设顺利推进，双臂组合转接件将帮助两个形态截然不同的机械臂完成转接，以此来保证组合机械臂具备乘早更大载荷进行大范围转移的能力。机械臂级联装置由双臂组合转接件和悬挂装置组成，是空间站机械臂实现组合动作的关键装备，凝结着五院空间站研制队伍的智慧和汗水。

来源于央视新闻

如何在空间站安装机械臂

在安装过程中，首先需要安装在核心舱壁上的悬挂装置带有巧妙地抱爪结构，用于捕获和存放双臂组合转接件，并且为他提供供电保证。完成悬挂装置安装后，航天员轻推双臂组合转接件进入卡口位置，悬挂装置在指令的遥控下，通过抱爪结构准确的将转接件抓住，并将其安置在内。双臂组合转接件和悬挂装置就像是刀鞘跟刀。并且航天设计师在介绍悬挂装置时说，未来当两个空间站自动化机械手臂开展对接工作上，核心舱机械臂将主动探向双臂组合转接件，通过末端视觉相机识别靶标，将其从悬挂装置上精确去除进而完成组合，形成更加灵活小巧的机械手臂。

图片来源于优傲网站截图

现在工业机械手臂的发展十分的广泛，易于配置的优傲工业机械手臂应用于制造业，物流，农业，教育，零售，食品和饮料以及制药，教育科研等无数行业，让无数行业实现自动化生产。目前来看工业机械臂随着技术的发展已经走入了航天业，在未来我们可能各个行业都会有机械手臂的出现，帮助我们解决工作上所出现的难题，是人类工业环境更进一步。

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